A principal característica de uma grandeza física é sua capacidade de ser medida e, para isso, utiliza-se a unidade conveniente de um determinado sistema de unidades.
Considerando-se o vetor impulso de uma força aplicado a um corpo que se move sobre uma superfície plana horizontal, então as unidades que representam essa grandeza física são dadas por
O impulso de uma força é o produto da força pelo intervalo de tempo, $\vec I=\vec F\,\Delta t$, e também é igual à variação da quantidade de movimento, $\vec I=\Delta\vec Q=m\,\Delta\vec v$.
Em unidades do SI: $[I]=\text{N·s}=\dfrac{\text{kg·m}}{\text{s}^2}\cdot\text{s}=\text{kg·m/s}$.
Compare com as demais: $\text{N·m}$ e $\text{kg·m}^2/\text{s}^2$ são unidades de energia (joule); $\text{m/s}^3$ é a de uma taxa de variação da aceleração; $\text{N/cm}$ é a de constante elástica.
