Uma esfera de raio $r$ e massa $m$ rola sem escorregar sobre a superfície mostrada na figura. Determine a velocidade mínima que a esfera deve ter para completar a curva rolando sem perder contato com a superfície. Dado: momento de inércia de uma esfera $=\dfrac25mr^2$.

O centro da esfera descreve um círculo de raio $R-r$. No ponto mais alto, a condição de contato é $N\ge0$; no limite, a gravidade fornece a força centrípeta: $m\,g=\dfrac{m\,v_t^2}{R-r}\Rightarrow v_t^2=g\,(R-r)$.
Rolamento sem deslizar: $\omega=\dfrac vr$ e a energia cinética total é $\tfrac12m\,v^2+\tfrac12\cdot\tfrac25mr^2\,\omega^2=\tfrac7{10}\,m\,v^2$. Do ponto mais baixo ao mais alto, o centro sobe $2\,(R-r)$:
$$\tfrac7{10}\,m\,v^2=\tfrac7{10}\,m\,v_t^2+2\,m\,g\,(R-r)\ \Rightarrow\ v^2=g\,(R-r)+\tfrac{20}{7}\,g\,(R-r)=\tfrac{27}{7}\,g\,(R-r)$$
$$v_{min}=\sqrt{\frac{27}{7}\,g\,(R-r)}$$




