Uma caixa de massa igual a $80\text{ kg}$ está apoiada sobre a superfície horizontal de uma esteira rolante acionada por um motor, que faz dois roletes iguais, de raios $15\text{ cm}$ cada um, girarem no sentido anti-horário, com velocidade angular constante. Quando empurrada horizontalmente para a direita por uma pessoa que exerce uma força de $240\text{ N}$, essa caixa é mantida em repouso em relação ao solo.

Dado: $g = 10\text{ m/s}^2$.
a)Sabendo que o ponto P da esteira demora $2\text{ s}$ para percorrer a distância $d = 1{,}2\text{ m}$ indicada na figura, determine a velocidade angular $\omega$ com a qual os roletes estão girando, sabendo que não há escorregamento entre eles e a esteira.
b)Determine o valor do coeficiente de atrito cinético entre as superfícies da caixa e da esteira.
a) Sem escorregamento, a velocidade de um ponto da esteira é a velocidade linear da borda dos roletes: $v = \dfrac{d}{\Delta t} = \dfrac{1{,}2}{2} = 0{,}6\text{ m/s}$. Então $\omega = \dfrac{v}{R} = \dfrac{0{,}6}{0{,}15} = 4\text{ rad/s}$.
b) A caixa está em repouso em relação ao solo, mas desliza em relação à esteira, que se move. O atrito é, portanto, cinético, e, como a caixa está em equilíbrio, equilibra a força da pessoa: $F_{at} = 240\text{ N}$. Com a normal $N = m\,g = 800\text{ N}$: $\mu_c = \dfrac{F_{at}}{N} = \dfrac{240}{800} = 0{,}3$.




